当在流动的水中远程控制水下无人机时,很难让无人机的摄像头对准特定的目标。然而,一种新的基于人工智能的视觉平台可以让Qysea Technology现有的FiFish无人机自动完成这一任务。
它可以通过升级版的控制应用程序来激活,该应用程序会在智能手机或平板电脑的触摸屏上显示无人机高清摄像头的实时画面。用户只需在屏幕上点击固定目标的图像,可能是珊瑚头、桥桩、受损的渔网或其他东西。无人机的回应是,在收到其他通知之前,将该物品放在镜头的中心位置。
利用航迹推算内部导航系统,无人机根据加速度计和陀螺仪的反馈,监测其在三维空间中的方向和位置。如果它检测到电流或其他因素推动它偏离目标,它会有选择地启动六个推进器中的一个或多个,以补偿。
操作人员还可以使用该应用程序将目标定位在摄像头拍摄的一边,此外,他们还可以通过在屏幕上做出手指和拇指向内/向外按压的手势,让无人机向目标靠近或后退。AI视觉锁系统的其他方面在下面的视频中演示。
值得一提的是,Notilo Plus的Seasam和iBubble水下无人机已经提供了类似的功能,甚至可以与带水肺的潜水员等移动目标一起移动。