逐际动力推出四轮足机器人W1：融合轮式与腿式优势的颠覆性产品

  逐际动力LimX Dynamics公司正式发布了其全自主研发的首款“四轮足机器人W1”。这款机器人是基于逐际动力运动智能Motion Intelligence开发的颠覆性产品，将腿式和轮式结构的优势结合于一身，展现出强大的实时地形感知与全地形移动能力。

  四轮足机器人W1的推出，是逐际动力在机器人技术领域的一项重大突破。这款机器人结合了全球顶尖的感知和运动控制算法，实现了强大的全地形移动能力，显著提高了足式机器人的作业能力。

  逐际动力创始人张巍表示：“四轮足机器人需要具备几乎四足机器人所有的能力，但轮足混合带来的感知干扰、状态估计和运动控制的挑战却成数倍增加，难度极大，并且市面上也没有成熟的解决方案。因此，我们选择自研方案，将感知能力与运动控制进行结合，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。”

  通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大。逐际动力的尝试将推动足式机器人走向产业，创造价值。未来，四轮足机器人W1将于2023年第四季度开始接受预订，逐际动力将继续致力于为全球用户提供更高效、更智能的机器人解决方案。